A I.P.R.C.D foi fundada em 14 de março de 1997 conforme orientação do Senhor, através do Pastor Edimilson e sua esposa Missionária Odenilde.
O Pastor Edimilson foi fruto de oração e uma promessa de Deus, quando a sua mãe Elvira estava para dar à luz sob um parto muito complicado, podendo resultar na perda de seu bebê. Todavia como outrora havia sido evangelizada, na mesa de parto ela fez um voto a Deus dizendo que, se o Senhor poupasse a sua vida e a da criança ela seria uma serva de Cristo, e seu filho seria um Pastor, logo Jesus atendeu ao pedido dela e hoje ele é um pastor e servo do Deus altíssimo bem como a sua mãe, para honra e glória do nosso Salvador.

A Missionária Odenilde é uma mulher escolhida desde o ventre de sua mãe, ela teve muitos livramentos concedidos pelo Senhor, esta é uma grande serva de Deus. Chegou aos pés de Jesus ainda jovem. Quando Deus a curou de um câncer terminal disse-lhe “Se não me aceitares você irá morrer, mas se me aceitar terás vida e com abundância”, e hoje com o seu esposo e família eles servem a Jesus.